Vorteile bei Bewegungsabläufen zeigen sich durch optimierte Energieführung

Der aktive Rückholmechanismus für die 3-D-beweglichen Energieführung optimiert den  Prozessablauf in Roboterzellen. Unnötig lange Wege können ganz schön kostspielig werden, das gilt in jedem Bereich, auch bei der Prozessautomatisierung mit Knickarmrobotern. Kann ein Roboter einmal nicht bis zu seiner maximalen Reichweite greifen, führt das unter Umständen zu einer Überlänge bei der Energieführung, die somit zu einem höheren Verschleiß der Führungsketten und Leitungen führt, weil oft, wegen der hohen Verfahrensgeschwindigkeit und Beschleunigungskraft der Roboterarm anschlägt. Deswegen müssen Überlängen vermieden werden.

Energieführung

Energieführungsspezialisten haben ein aktives Handling entwickelt, den Rückholmechanismus, der mit präzisen Bewegungsabläufen eine deutlich höhere Energieführung erzielt.

Die bisher unvermeidlichen Überlängen der Energieführung, die bei zügigen und exakten Roboterbewegungen umher schwingen und an den Roboterarm anschlagen, gehören damit der Vergangenheit an, denn das wirkt sich negativ auf die Lebensdauer der Kette und der darin geführten Leitungen aus. Für den Arm des Roboter bedeutet die maximale Energieführung eine spürbare Entlastung. Ist die Energieführung nicht optimiert, kann es sogar zu einem Stillstand der gesamten Anlage kommen, mit enormen Kosten für Ausfallzeiten und Reparaturen.

Energieführung

Die Lösung besteht aus einem stabilen, Torsionsgehäuse für die einfache Montage am Roboterarm. Je nach Typ werden die nötigen Befestigungsbohrungen entsprechend der Vorgaben des Roboterherstellers angepasst. Im Torsionsgehäuses zieht eine Vorrichtung die Überlänge der Energieführung bei entsprechenden Bewegungen den Roboterarms sofort ein. So läuft die Energieführungskette kontrolliert und ein Anschlagen an den Roboterarm kommt nun nicht mehr vor. Die Energieführung als leistungsstarke und langlebige technische Lösung wird den Anforderungen der unterschiedlichen Anwendungen kompromisslos gerecht, ist zudem noch schnell und zuverlässig.